Esmeralda od dziecka żyje w nędzy, pozbawiona rodziny, ciepła i miłości. Nie wie, kim byli jej rodzice i co się z nimi stało. Mieszka u oschłej i bezdusznej Rity, która pozostające pod jej opieką dzieci posyła na ulicę, by żebrały i sprzedawały słodycze. Wsparciem dla Esmeraldy jest garstka przyjaciół i mieszkająca w sąsiedztwie Leticia, zwana Jarochą, wrażliwa i pełna radości kobieta, która pomaga jej jak tylko może i stara się ją chronić. Chodzącą własnymi drogami dziewczynkę z nieodłącznym czarnym kotem na rękach wszyscy nazywają Zabłąkaną Kotką. Twarda szkoła życia zahartowała ją, ale nie pozbawiła jej wrażliwości, pogody ducha i życzliwości dla ludzi. Ze swoją niezależną naturą i duszą buntowniczki, Esmeralda znajduje siłę by przetrwać trudne chwile i walczyć o swoje szczęście.